安全防范系统中，图像的生成当前主要是来自 ccd 摄像机 ,ccd 是电荷耦合器件（ charge coupled deice) 的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像机元件，以其构成的 ccd 摄像机具有体积小、重量轻、部受磁场影响、具有抗震东和撞击之特性而被广泛应用。

ccd 摄像机大致可分为下列几大类：
依成像色彩划分
(1) 彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。因有颜色而使信息量增大，信息量一般认为是黑白摄像机的 10 倍。
(2) 黑白摄像机：是用于光线不足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用分辨率通常高于彩色摄像机的黑白摄像机。
依摄像机分辨率划分
(1) 影像像素在 25 万像素（ pixel ）左右、彩色分辨率为 330 线、黑白分辨率 420 线左右的低档型。
(2) 影像像素在 25 万 ~38 万之间、彩色分辨率为 420 线、黑白分辨率在 500 线上下的中档型
(3) 影像在 38 万点以上、彩色分辨率大于或等于 480 线、黑白分辨率， 570 线以上的高分辨率。

依摄像机灵敏度划分
(1) 普通型：正常工作所需照度为 1~3lux
(2) 月光型：正常工作所需照度为 0.1 lux 左右
(3) 星光型：正常工作所需照度为 0.01 lux 以下
(4) 红外照明型：原则上可以为零照度，采用红外光源成像。

按摄像元件的 ccd 靶面的大小划分
(1)l inch 靶面尺寸为宽 12.7mmx 高 9.6mm , 对角线 16mm
(2)2/3inch 靶面尺寸为宽 8.8mmx 高 6.6mm , 对角线 11mm
(3)1/2inch 靶面尺寸为宽 6.4mmx 高 4.8mm , 对角线 8mm
(4)1/3inch 靶面尺寸为宽 4.8mmx 高 3.6mm , 对角线 6mm
(5)1/4inch 靶面尺寸为宽 3.2mmx 高 2.4mm , 对角线 4mm
(6)1/5inch 正在开发之中，尚未推出正式产品
此外 ccd 摄像机有 pal 制和 ntsc 制之分，还可以按图像信号处理方式划分或按摄像机结构区分。