各国军队都在大力开发各种无人平台，那么我国这方面的情况又如何呢?带着这个问题，本刊记者来到北京亦庄经济技术开发区，采访了北京驰意无人数字感知技术有限公司总经理、高级工程师杨宏斌。

国际合作，奋起直追

驰意无人数字感知技术有限公司是一家国际化合资企业，由中国兵器工业集团北京华北光学仪器有限公司、中国兵器工业集团系统总体部、德国RoboWatch公司等多家单位共同出资组建。

从杨宏斌总经理的介绍中我们得知，根据产品特性和使用领域，目前我国将地面无人平台中的硬件分为无人车和机器人两大类。在军事、防务方面重点以无人车为主体形式出现，在工业及特种功能高度集成方面重点以机器人为主体。其中无人车又分遥控式、半自主式和全自主式三个大类。根据其在作战中的用途，主要分为指挥平台、侦察平台、突击平台、保障平台、特种平台，目前使用较多的领域有侦察战场情报信息、核生化区域探测、无人战斗和特种多功能工程(如排雷、运输、通信网络中继等)。

由于我国技术基础薄弱、研究工作起步较晚，在某些重要的基础学科，如特种传感、视觉导航等理论与技术方面与国外某些国家存在着较大的差距。

目前全球无人智能车辆平台的前三甲是美国洛克希德·马丁公司。以色列埃尔比特公司、德国RoboWatch公司。洛马公司长于平台结构体的设计，埃尔比特公司长于控制系统的设计，德国公司则长于导航技术和人工智能技术。RoboWatch公司最负盛名的便是地面无人车系统的自主导航技术。近几年有关无人平台的防务展中，该公司都是被盛邀参加的对象。他们将人工智能、GPS+INS、运动学、激光测距、雷达探测、超声探测、控制等技术进行综合应用研究，在国际上首先实现了GPS信号不可用情况下的无人平台自主导航。

中国兵器集团通过与其合作，在无人车辆的系统设计、产品集成、技术开发、基础工艺平台建设等方面都会获得快速提高，并能带动国内相关领域和产品的研发深度和研发速度，目前已经达到国际先进技术水平。

在我们对公司有了总体了解后，杨总带我们来到生产车间。走访一下驰意公司正在生产的“五兄弟”。杨总还顺便告诉我们，虽然这“五兄弟”都已经有订货，马上就将开始生产，但暂时还是外国用户购买的，因此只有外国名字，也许《兵器知识》的热心读者们能够为它们起个朗朗上口的中文名。

MOSRO，不倦的巡逻兵

生产车间里，最先进入我们视野的是一个瘦高个，长得像柱子的家伙。我们刚一靠近，它就“说话”了：“您好，欢迎来到驰意无人数字感知技术有限公司。”杨总介绍说，它是一款用于室内监控的机器人，名叫MOSRO，可以代替警卫人员在仓库、机场、停车场，以及重要场馆的VIP通道、会议室等地方执勤。为它的语音库输入更多资料后，它还能完成更加复杂的对话。

MOSRO长0.36米，宽0.48米，高1.18米，重25千克，上面安装有各种传感器。它能自动感知探测周围的墙壁、障碍物，从而在室内自由行走，最大行进速度4千米／小时，可爬13°的坡。电池充电时间为4小时，连续工作时间14-16小时。MOSRO的红外传感器能自动探测和跟踪12米内的人员，雷达传感器的作用距离为30米。发现可疑人员后，它还能自动转身，将头部的摄像机对准目标。

各种探测数据、视频图像能通过多种形式的通信网络，传输给控制站，比如无线通信网卡。杨总在一台普通的商用笔记本电脑上键入一个IP地址，就像把计算机联入普通局域网那样，启动了一台MOSRO。然后命令它分别用红外、雷达跟踪我们这几个“外来者”，整个过程非常简单。

MOSRO还可以选装气体／温度传感器、毒气检测装置等。它能在15％到+40℃的环境下正常工作。这些功能对于军队后勤部门来说，还是非常有用的，不仅能减少后勤人员的工作量，还能在一些特殊场合里完成一些危险性的检查工作，比如弹药库、燃料库。

ASENDRO，双胞小兄弟

在MOSRO旁，蹲着两个像手提箱的机器人。它们的外形几乎一模一样，只是“腿脚”区别很大。

前后伸出四个尖角的是模块式排爆机器人(ASENDRO EOD)。它长约0.6米，宽高0.4米，两侧各有一个提手，包括电池时重45千克。这个方箱子里主要是电池、驱动系统、通信设备、控制系统。ASENDRO机器人使用直流电动机驱动系统动作，最大行驶速度可达10千米／小时。电源系统使用24V/27A蓄电池。机器人混合操作时电源工作时间可达4小时。由于电池的模块化设计，更换起来很方便，短短一分钟就可以完成。

ASENDRO EOD的行走装置，我们在伊拉克战场上的美军机器人里经常见到，它的爬坡和越障性能优良，最大爬坡度可以达到40°，可越过0.15～0.2米高的障碍物，执行爬楼梯动作。它还使用了先进的控制算法，可以执行精确慢速动作，这在排爆作业中非常重要。

该机器人采用2 400兆赫通信频率，同时具有433兆赫安全数据无线通信功能，可传输视频和数据。其控制站、操作界面和MOSRO几乎一样，也非常简洁、方便、实用。在野外无线电遥控时，有效半径可达2千米。它还可选用200米长的光导电缆(光导电缆盘，可拉长至500米)，用于复杂环境的探测与灾难救援。

ASENDRO EOD的上方将安装精密的操作臂，标准长度约1.6米，最长可伸长到2.2米。操作臂顶端是立体摄像机和平行爪，用来抓取未爆炸弹等危险物。平行爪开度约10厘米，操作臂的承载能力可达到5千克。

如果说ASENDRO EOD排爆机器人是一个文静的大哥，那么ASENDROSCOUT侦察机器人，就是一个风风火火的小弟了。它的基本结构、控制站都与ASENDRO EOD一样，只是把上方的平行爪、立体摄像机，换成了宽角彩色和热成像摄像机。它最大光学变焦18倍，可以工作在7～14微米波段，镜头视角达50°×35°。这套侦察设备还具备运动识别能力。它的行走装置还可以快速更换为四个轮胎，这样更便于在野外执行任务。

ASENDRO模块式机器人在行走方式、任务载荷方面能够随意进行调整，因此有很强的环境适应性，也大大方便了后勤保障。在反恐、排爆、侦察、救灾行动中，它都能大展身手。更换不同的探测装置、工作模块、传感器，它还可以完成地雷探测与排险等任务。甚至还可以安装滑膛枪等武器装备，作为“战士”参加警戒巡逻。

OFRO，微型坦克车

OFRO移动侦察车长1.12米，宽0.7米，高0.4米，重54千克，载重40千克。橡胶链轨式行走装置，让它看起来像一辆微型坦克。它也采用电池为能源，6小时就可以充满，可以连续工作12小时，速度可以达到7.2千米／小时。抗冲击的外壳保护它免受雨雪的侵袭，工作温度在-20℃+60℃。车上安装有超声测距传感器、红外传感器、DGPS接收器、GSM/GPRS/UMTS通信模块等设备，既能自主巡逻，也可以遥控操纵。桅杆顶部装有能360。旋转的宽视角热成像摄像机、CCD摄像机。

OFRO移动侦察车拥有多项功能，只要安装不同的任务设备即可。值得一提的是，现在公司生产的OFRO+detect型机器人上配备了性能可靠且通过认证的气体探测器，能够探测出目前所有的军事、工业用有毒气体，比如硫代氰酸、神经毒气、芥子气等，数秒钟内给出确切的分析结果。

OFRO能够广泛用于军事基地、机场、临时仓库、油库等场所，执行安防监控、化学武器探测等任务。由于它的控制软件、界面与ASENDRO基本一样。而且平台本身也是模块化的，因此在上面安装武器、排爆等设备，同样没有问题。
CHRYSOR，无人大“莽汉”

随着上面几款机器人的演示，我们来到了生产车间的一角。这里有一辆八轮车吸引了记者的注意力。它有一个船形的底盘，中间装有一台发动机，驾驶座椅在前部。记者还没有发问，杨总就告诉我们，这是正在组装的一辆GHRYSOR无人车，是他们公司最“大”的产品，长2.92米，宽1.64米，高1.92米(巡视探头顶高)，净重950千克，地面最大载重为680千克，水上最大载重为300千克。

全地形车在军事领域，已经得到越来越广泛的应用，作为大型无人车的底盘也非常适合。CHRYSOR的底部车身采用高-密度聚乙烯材料，抽真空整体制成船形，耐酸碱，耐腐蚀，适用于-40℃+50℃之间。发动机功率31马力(22.79千瓦)，采用链条将动力从变速箱传递到八个车轮，结构尺寸很小。通过静液传动泵和马达控制变速箱，它能实现差速转向和原地转向。CHRYSOR公路最大行驶速度达45千米／小时，水中达4千米／小x时，最大爬坡度大于37°，最大抗侧翻角大于40°，可越过0.4米高的垂直障碍、1米宽的壕沟。油箱容积可达48升，在一般路面上可以持续行进工作12小时。

作为无人车，最关键的还是它的脑、耳、眼，否则就无法自主或遥控行驶。CHRYSOR的车身中部有一台高性能的车载人工智能电脑。负责处理全部数据，最终设计行车路线并调整车速，发出控制执行指令。其运算处理速度相当于几台高性能的商用电脑。

“耳朵”是指它先进的无线通信系统。它可使用WLAN无线局域网技术，或者基于GSM、GPRS、CDMA等公用移动通信网的无线通信技术。杨总和两名工作人员带了一台笔记本电脑。控制一辆CHRYSOR来到车间外，开始为我们演示。笔记本屏幕上，地图、行驶路线，以及众多摄像机传回的图像都显示在一起，让操作员对无人车的状况一目了然。制定路线，下达指令后。CHRYSOR就开始“自由”行动了。GPS和惯导装置安装在车身中部，用来确定车的行进状态和位置，保证车辆按照预定的路线行驶，防止偏离行驶路线。

但仅仅依靠GPS和惯导设备，还不能应付复杂的外部环境。遍布车身的各种传感器就是CHRYSOR的“眼睛”。车体头部扁平的喇叭口内是激光雷达，专门视察前方路况。一旦发现路面障碍物，无人车就会自动绕开。杨总介绍说，刚开始在厂区内试验时，很多工人常常被这辆比轿车还大、还威风的家伙吓一跳。但是大家很快发现，这家伙虽然对高坡、台阶如履平地，但其实并非“莽汉”，根本不会撞到人，现在连女工都不躲避它了。车身周围按照一定角度还安装了10部摄像头，能将周围状况尽收眼里。图像数据传回笔记本后，能自动拼接为一幅连贯的全景图像，显示在屏幕上。

CHRYSOR在车体前部左侧，还保留了一个座椅和简单的驾驶设备。杨总介绍说，在这种大型无人车上，必要的人工驾驶功能还是必须保留的，不仅能在受损等特殊情况下备用，还能在出发、回收时减少制定路线的工作量。

CHRYSOR后部的货舱可以安装各种任务载荷，比如现在车上安装的就是一套光电侦察系统。它有一个升降支撑臂(最高可升到2.5米)，顶部安装了高清晰摄像机、热像仪，可360°旋转，实时提供周围环境的高清晰图像。它还能安装烟雾探测仪、声响探测仪、震动探测仪、运动物体探测仪等多种侦察仪器。由于地面最大载重可达680千克，因此更换任务模块后，CHRYSOR还可以作为营救车、核生化侦察车、自主运输车、通信中继车或攻击武器等使用。甚至可以在货舱里搭载几辆小兄弟，比如前面介绍的ASENDRO，或者OFRO，到达目的地后卸下，组成机器人战场任务小分队。

无人装备，科学发展

杨总介绍完这几款产品后，又跟我们聊起了他们对无人车的展望。现在世界各国、各军都在大力发展无人机、无人车装备，无人的战场已经不再只是理想。但是在大家纷纷开发各种型号的局面下，如何抓住技术关键。如何形成配套成熟的产品，如何开发和占领市场，就显得非常关键了。

虽然和国外相比，我国在某些高技术研究、基础技术领域还有差距，但在工业化生产、系统集成等方面，又具备一定的优势。中国兵器工业集团正是利用这一点，大胆地与国外合作，快速提高了自己的技术水平。从MOSRO到CHRYSOR，四种大小不一的模块化无人车，既有比较统一的核心控制系统，减少了生产使用难度，又能组合成十几种型号。它们这一完整的配套系列，能完成从前线战场侦察、运输、救援、作战、扫雷，到后勤保障、基地警戒、反恐排爆，等等各种任务，涵盖了大多数军事、准军事领域。与单一地开发一两种型号相比，这显然具备更高的效费比。通过组建合资公司，华北光学仪器有限公司还顺利地打开了产品市场，通过出口积累资金和生产经验，一旦国内市场有需求，就能迅速提供成熟产品，快速提高我国、我军的无人化装备水平。